I FDF Taastrup er børnene inddelt i 3 forskellige hold efter deres klassetrin i skolen: Puslinge-Tumlinge, som er fra 0.-2. klasse. Pilte, som er fra 3.-4. klasse. Væbnere og Seniorvæbnere, som er fra 5.-6. klasse og 7.-8. klasse. Læs mere om de forskellige klasser i menuen til venstre.